在繁忙的鐵路貨場，曾幾何時(shí)，巡檢人員頂著烈日或寒風(fēng)徒步穿梭股道，2-3 人配合一天也難覆蓋 50 條股道，爬車檢查時(shí)還要面臨墜落、擠壓的安全風(fēng)險(xiǎn)，夜間或惡劣天氣下更易出現(xiàn)漏檢誤判。而如今，山東矩陣軟件工程股份有限公司的無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)，正用科技力量破解這些痛點(diǎn)，讓鐵路巡檢邁入 “無人化、智能化、可視化” 新時(shí)代。

這款基于大疆 M4TD 機(jī)場 3 套件打造的智能系統(tǒng)，最亮眼的標(biāo)簽便是 “全流程自動(dòng)化”。調(diào)度值班員遠(yuǎn)程下達(dá)任務(wù)后，無人機(jī)即可自主起飛，沿著預(yù)設(shè)航線精準(zhǔn)巡航，巡航精度可達(dá) ±0.3m，最大飛行速度 8m/s，無需人工操控就能完成列車頂部及側(cè)部的全域覆蓋巡檢。巡檢完成后，無人機(jī)自動(dòng)返航充電，全程閉環(huán)無需人為干預(yù)，讓一趟班列巡檢時(shí)間壓縮至 15 分鐘，效率較傳統(tǒng)人工提升 5 倍以上，完美適配貨場 “班列密集、周轉(zhuǎn)頻繁” 的作業(yè)節(jié)奏。

AI 智能識(shí)別是系統(tǒng)的核心競爭力。山東矩陣自主研發(fā)的 Matrix-LirsNet 深度學(xué)習(xí)模型，基于 CNN + 空間注意力機(jī)制架構(gòu)，能快速處理 4K 高清視頻流，單車廂分析時(shí)延≤2s。無論是車頂雜物、集裝箱門未關(guān)閉，還是 FTR 鎖扣未入位、罐車閥門松動(dòng)等 10 余項(xiàng)安全隱患，都能被精準(zhǔn)識(shí)別并標(biāo)注位置。通過頂部與側(cè)面飛巡結(jié)合的方式，車號(hào)、集裝箱號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確率拉滿，徹底省去人工抄號(hào)的繁瑣環(huán)節(jié)，有效避免錯(cuò)裝錯(cuò)運(yùn)。

系統(tǒng)的多場景適配能力同樣出眾?？站€巡檢中，無人機(jī)沿預(yù)設(shè)航線實(shí)時(shí)回傳畫面，及時(shí)排查線路安全隱患；貨場巡檢可覆蓋人工難以抵達(dá)的高垛貨物區(qū)、偏僻角落，快速發(fā)現(xiàn)貨物移位、非法入侵等問題；平交道口作為安全高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，無人機(jī)能在火車抵達(dá)前監(jiān)測柵欄狀態(tài)、人員闖入情況，將風(fēng)險(xiǎn)扼殺在萌芽。從 “前三檢”“后三檢” 等關(guān)鍵業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)，到防溜巡視、貨場圍墻巡查等全流程覆蓋，真正實(shí)現(xiàn) “全區(qū)域、無死角” 動(dòng)態(tài)管控。

安全與合規(guī)方面，系統(tǒng)更是誠意滿滿。無人機(jī)無接觸巡檢徹底杜絕了人員爬車帶來的安全隱患，讓每年占貨場事故總量 15%-20% 的人工巡檢事故成為歷史。系統(tǒng)深度對接國鐵管控平臺(tái)，支持任務(wù)接收、結(jié)果上傳與第三方接口對接，符合國家網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù) 2.0 標(biāo)準(zhǔn)，日志留存≥6 個(gè)月，滿足鐵路行業(yè)嚴(yán)格的合規(guī)要求。同時(shí)，無線 + 有線的雙傳輸模式搭配本地存儲(chǔ)備份，確保數(shù)據(jù)不丟失，安全有保障。

在技術(shù)架構(gòu)上，系統(tǒng)采用基于 Spring Cloud 定制的分布式微服務(wù)架構(gòu)，支持高并發(fā)與彈性擴(kuò)展，搭配 Redis 數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn) 10 萬 + QPS 的高速讀寫。從感知層的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集，到傳輸層的低延遲傳輸，再到智能分析層的 AI 研判與應(yīng)用層的可視化管理，形成完整的 “空天地” 一體化巡檢體系，讓異常處置實(shí)現(xiàn) “識(shí)別 - 報(bào)警 - 處置 - 追溯” 的閉環(huán)管理。

當(dāng)智慧鐵路建設(shè)加速推進(jìn)，山東矩陣的無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)用科技賦能，既解決了傳統(tǒng)巡檢的效率、安全、精度難題，又為鐵路貨運(yùn)提供了可落地、可復(fù)制的智能化解決方案。這款集自動(dòng)化、智能化、安全化于一體的創(chuàng)新產(chǎn)品，不僅彰顯了山東矩陣的技術(shù)硬實(shí)力，更在守護(hù)鐵路運(yùn)輸安全的道路上寫下了濃墨重彩的一筆，讓每一趟列車的出發(fā)都更有底氣。