汽車無人自動裝車系統(tǒng)

AI建?！と珶o人裝料防漏防溢

貨運汽車 AI 自動裝車管理系統(tǒng)通過 AI 技術(shù)實現(xiàn)車輛位置、車廂內(nèi)裝貨高度、裝載設(shè)備狀態(tài)等關(guān)鍵信息建模分析，綜合判斷最佳控制策略，自動控制設(shè)備自動裝車，智能化程度高、適應(yīng)性高，可依據(jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進行快速升級改造與上線。同時還可實現(xiàn)裝車過程中人員和相關(guān)設(shè)備的動態(tài)行為識別及分析，對裝車過程中的合規(guī)行為及違規(guī)行為進行篩選預(yù)警。在散料自動裝車等級分類中可達到 Level 5 級（高度智能化裝車級別）。

自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)算法通過動態(tài)點云采樣、去除離群點、坐標變換、掃描線歸集、車輛靜止/移動判斷等步驟，對車輛車體平面、落料區(qū)域、車前欄板、料位情況、裝載設(shè)備狀態(tài)等進行分析，結(jié)合定量倉或地磅數(shù)據(jù)綜合判斷設(shè)備下一步動作。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會自動關(guān)閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在上位機一鍵接管裝料操作。

多AI算法融合

系統(tǒng)的有效運行，主要由矩陣軟件自主訓練的自動裝車智能檢測算法（Matrix-LoadDetector）提供支撐，該算法從雷達點云數(shù)據(jù)中智能識別車廂邊緣、動態(tài)監(jiān)測裝載狀態(tài)，并實時檢測物料散落的發(fā)生，結(jié)合定量倉料位數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以實現(xiàn)對貨車司機的準確適時的操作提示，快速完成整個裝車過程。

? AI 車偏動態(tài)檢測算法：車輛進倉后位置是否偏斜動態(tài)檢測。車輛駛?cè)胙b車倉時系統(tǒng)實時檢測其入倉是否偏斜，若車輛偏斜可通過語音自動指揮司機調(diào)車；

? AI 車廂位置動態(tài)檢測算法：下料口與車前欄板位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)實時檢測下料口與車前欄板位置關(guān)系，準確提示司機停車到位，并判斷停車狀態(tài)，若停車位置不合適，自動提示司機調(diào)車，直至位置合適；

? AI 車廂車型動態(tài)檢測算法：車型動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測車廂高度與長度，自動識別不同車型；

? AI 裝車設(shè)備位置動態(tài)檢測算法：溜槽、散裝機等裝車設(shè)備位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測裝車設(shè)備位置狀態(tài)，準確控制設(shè)備升降到位，保證設(shè)備控制的安全；

? AI 裝車料位動態(tài)檢測算法：裝車料位動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測車廂料位變化，語音智能提示司機前進、停車、倒車等，實現(xiàn)裝車車輛適時準確指揮；

? AI 移動距離動態(tài)檢測算法：車輛移動位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測車輛移動位置，并進行移動距離與裝車噸數(shù)核算，可保證裝車精度控制在 300KG 以內(nèi)，保證裝車均勻，料堆之間偏差可控。

高適應(yīng)性