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    煤炭與砂石行業(yè)汽車(chē)自動(dòng)定量裝車(chē),開(kāi)啟智能高效新篇章!

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    一、行業(yè)需求催生自動(dòng)定量裝車(chē)發(fā)展

    傳統(tǒng)裝車(chē)方式弊端重重

    在煤炭和砂石行業(yè)中,傳統(tǒng)的裝車(chē)方式存在諸多弊端。就煤炭行業(yè)而言,傳統(tǒng)汽車(chē)裝煤現(xiàn)場(chǎng)裝車(chē)精度不高,容易欠載或者超載。目前煤炭裝車(chē)主要通過(guò)人工控制閘門(mén)或者給煤機(jī)開(kāi)啟放煤,人工閘門(mén)放煤的裝車(chē)量純粹靠工人現(xiàn)場(chǎng)估計(jì),而計(jì)量給煤機(jī)由于放煤過(guò)程中人工不斷啟停,導(dǎo)致精度大幅下降,遠(yuǎn)達(dá)不到裝車(chē)精度要求。此外,計(jì)量給煤機(jī)裝車(chē)方式還難以防止拉煤車(chē)輛作弊,目前的裝車(chē)計(jì)量系統(tǒng)是先裝煤后稱重,去皮、裝車(chē)、稱重三個(gè)流程不是同時(shí)進(jìn)行,空車(chē)去皮時(shí)車(chē)輛故意裝滿水或者石塊加重空車(chē)重量,去皮稱重后再放掉水或石塊,以此多裝半噸到 1 噸煤,給煤炭企業(yè)造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失。而且傳統(tǒng)裝車(chē)流程繁雜,進(jìn)場(chǎng)去皮稱重后司機(jī)需下車(chē)拿提煤?jiǎn)闻抨?duì)裝車(chē),輪到時(shí)先交提煤?jiǎn)卧傺b煤,裝好后過(guò)磅,裝多了卸,裝少了繼續(xù)排隊(duì),反復(fù)操作影響裝車(chē)效率。
    在砂石行業(yè)中,傳統(tǒng)的砂石運(yùn)輸采用手工操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低下。企業(yè)運(yùn)輸砂石,傳統(tǒng)靠人工裝卸搬運(yùn)車(chē),靠人的肩扛手抬,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,勞動(dòng)效率低下,危險(xiǎn)性還高。

    自動(dòng)定量裝車(chē)必要性凸顯

    鑒于傳統(tǒng)裝車(chē)方式的種種弊端,自動(dòng)定量裝車(chē)系統(tǒng)在煤炭和砂石行業(yè)的必要性日益凸顯。自動(dòng)定量裝車(chē)系統(tǒng)能夠提高作業(yè)效率,在煤炭行業(yè),智能無(wú)人裝車(chē)系統(tǒng)從根本上解決了目前普遍存在的行業(yè)問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無(wú)人值守裝車(chē),相比傳統(tǒng)裝車(chē)在精度和速度上有質(zhì)的提升。在砂石行業(yè),自動(dòng)化裝載技術(shù)可以將砂石的裝載過(guò)程完全自動(dòng)化,提高裝載速度,減少人為誤差,提高作業(yè)效率。同時(shí),自動(dòng)定量裝車(chē)系統(tǒng)還能降低人工成本,提高安全性和工作質(zhì)量,為煤炭和砂石行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的機(jī)遇。

    二、技術(shù)原理與應(yīng)用場(chǎng)景


    (一)煤炭行業(yè)應(yīng)用

    1. 系統(tǒng)組成及功能介紹

    1. 優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)

    (二)砂石行業(yè)應(yīng)用

    1. 系統(tǒng)組成及功能講述

    1. 優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)

    三、關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)

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    (一)AI 技術(shù)的應(yīng)用

    矩陣軟件利用 AI 技術(shù)解決自動(dòng)裝車(chē)難題,進(jìn)一步提升管控智能化水平。系統(tǒng)在遠(yuǎn)程集中控制裝車(chē)的基礎(chǔ)上,利用 32 線激光雷達(dá)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝車(chē)環(huán)境進(jìn)行 3D 建模,自動(dòng)裝車(chē)智能檢測(cè)算法(Matrix-LoadDetector)對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。除能實(shí)現(xiàn)車(chē)廂邊緣和料位高度等常規(guī)檢測(cè)外,還可實(shí)現(xiàn)對(duì)溜槽位置、車(chē)廂擋板、落料位置的 AI 智能檢測(cè),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況檢測(cè)更加全面。
    以煤炭行業(yè)為例,針對(duì)快速裝車(chē)站及傳統(tǒng)筒倉(cāng)裝車(chē),部署激光雷達(dá)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝車(chē)環(huán)境實(shí)時(shí)建模,利用 AI 算法分析點(diǎn)云數(shù)據(jù),與現(xiàn)場(chǎng)已有設(shè)備及系統(tǒng)對(duì)接,替代人工指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)已有裝車(chē)設(shè)備動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)如皮帶控制、定量倉(cāng)補(bǔ)倉(cāng)、溜槽自動(dòng)控制、定量給煤機(jī)控制等功能,同時(shí)自動(dòng)提示現(xiàn)場(chǎng)車(chē)輛動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量裝車(chē)。在砂石骨料行業(yè),現(xiàn)場(chǎng)裝車(chē)設(shè)備比較標(biāo)準(zhǔn)且相對(duì)獨(dú)立,主控對(duì)象一般為除塵系統(tǒng)、散裝機(jī)、電液平板閥、流量閥、汽車(chē)衡、定量皮帶秤(400T 以內(nèi))等,同樣部署激光雷達(dá)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝車(chē)環(huán)境實(shí)時(shí)建模,利用 AI 算法分析點(diǎn)云數(shù)據(jù),替代人工指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)已有裝車(chē)設(shè)備動(dòng)作,并提示現(xiàn)場(chǎng)車(chē)輛動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量裝車(chē)。

    (二)智能化功能

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    1. 無(wú)人值守自動(dòng)裝車(chē):實(shí)現(xiàn)裝車(chē)的全流程智能化控制,包括空車(chē)檢查,挑車(chē),自動(dòng)識(shí)別車(chē)號(hào),自動(dòng)控制防凍噴淋(自動(dòng)補(bǔ)充配料),自動(dòng)裝車(chē),平煤,超偏載檢測(cè),自動(dòng)控制抑塵,基本無(wú)需人員參與。經(jīng)統(tǒng)計(jì),截止 2023 年 6 月山東矩陣軟件已累計(jì)落地應(yīng)用汽車(chē)智能裝車(chē)項(xiàng)目 400 余套,火車(chē)智能裝車(chē)項(xiàng)目近 20 套,大大提高了裝車(chē)效率,降低了人力成本。

    1. 優(yōu)化作業(yè)流程:實(shí)現(xiàn)了裝車(chē)全流程智能化管理,保證裝車(chē)質(zhì)量,統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn),信息實(shí)時(shí)共享,消除信息孤島,使裝車(chē)流程規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。真正做到人員少跑腿,智能化多跑路。例如,自動(dòng)定量裝車(chē)系統(tǒng)融合了現(xiàn)代信息通信技術(shù),通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝車(chē)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備和物料,利用大數(shù)據(jù)技術(shù)處理和分析大量的裝車(chē)數(shù)據(jù),優(yōu)化裝車(chē)策略,云計(jì)算技術(shù)為系統(tǒng)提供可靠的、可擴(kuò)展的 IT 基礎(chǔ)設(shè)施,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)確保系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管理和控制,信息通信技術(shù)提高系統(tǒng)的反應(yīng)速度和準(zhǔn)確性,自動(dòng)化控制技術(shù)精確物料計(jì)量和裝載,人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化的決策和控制,進(jìn)一步提高了裝車(chē)效率和精度。

    1. 確保裝車(chē)安全:實(shí)現(xiàn)了裝車(chē)全流程安全把控,裝車(chē)前的空車(chē)車(chē)況的 AI 檢查篩選,裝車(chē)中 Al 點(diǎn)云雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)控控制,保證裝料連續(xù)性,裝車(chē)后對(duì)裝車(chē)質(zhì)量 AI 檢測(cè),確保了整個(gè)裝車(chē)流程的安全。系統(tǒng)具備故障自檢功能,偏載、超限、設(shè)備通訊故障報(bào)警等功能,一旦發(fā)現(xiàn)故障,應(yīng)在操作站緊急關(guān)閉閥門(mén)、停止泵或緊急停止 / 停止現(xiàn)場(chǎng)的車(chē)道或整個(gè)操作場(chǎng)所的裝車(chē)作業(yè),以實(shí)現(xiàn)直接控制和報(bào)警提示。同時(shí),系統(tǒng)會(huì)記錄操作人員和控制時(shí)間以及控制結(jié)果。問(wèn)題處理后,系統(tǒng)可以在原裝載量下繼續(xù)裝載,業(yè)務(wù)不會(huì)丟失。操作屏幕和定量裝載控制器可以設(shè)置停止按鈕,停止裝載操作。



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