火車智能裝車系統(tǒng)

系統(tǒng)應(yīng)用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模及人工智能技術(shù)對(duì)火車裝車過程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)多智能檢測(cè)算法融合，全面檢測(cè)監(jiān)控裝車作業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)完成全部裝車工序，實(shí)現(xiàn)裝車過程的整體智能化，降低用工成本，全面提升裝車效率和裝車質(zhì)量。

裝車智能控制

裝車過程中通過激光雷達(dá)三維點(diǎn)云分析，實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛端側(cè)墻位置、行車方向及速度、落料高度，根據(jù)預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型智能匹配裝車策略，指揮 P L C 設(shè)備聯(lián)控，進(jìn)行自動(dòng)裝車。

將裝車過程細(xì)分為車廂頭部、中部、尾部三部分，分別采用不同控制策略，根據(jù)倉(cāng)內(nèi)余料、車廂位置、料位高度、溜槽料量等數(shù)據(jù)綜合分析，調(diào)整控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)滿載、均衡裝車。 

裝車過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控料位變化， A I 智能分析計(jì)算物料裝入量及剩余量，對(duì)比裝車預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型，實(shí)時(shí)調(diào)整 P L C 控制參數(shù)，對(duì)溜槽高度、角度、流量、行車速度進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)整，以保證裝車效果。

鐵牛牽引的， P L C 控制牽引電機(jī)，自動(dòng)調(diào)整行車速度，配合裝車；機(jī)車牽引時(shí)，通過自動(dòng)發(fā)送指令到 P a d ，根據(jù) P a d 指令指揮機(jī)車司機(jī)控制車速，配合進(jìn)行裝車。

AI接管控制 實(shí)現(xiàn)真無(wú)人化操作

在整個(gè)裝車過程中，除開始需要人工完成裝車準(zhǔn)備，激活A(yù)I控制系統(tǒng)外，無(wú)需人工操作，自動(dòng)完成配料， 自動(dòng)控制溜槽放料裝車， 自動(dòng)發(fā)送調(diào)速指令，指揮司機(jī)或控制鐵牛牽引速度配合裝車。

激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描建模 AI智能分析

上位機(jī)集控界面