矩陣軟件在業(yè)界創(chuàng)新使用激光雷達三維點云建模分析技術(shù)及人工智能技術(shù)對裝車過程進行控制， 利用 自研的AI智能檢測算法 (Matrix-LoadDetector) 可對激光雷達點云動態(tài)數(shù)據(jù)進行實時分析，根據(jù)數(shù)學(xué)模 型實時計算料位高度與車廂高度的關(guān)系，綜合判斷最佳控制策略，實現(xiàn)無人值守高度智能化裝車。可依據(jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進行快速升級改造與上線，該系統(tǒng)已有400余條裝車通道落地應(yīng)用案例。

1、基于激光雷達三維點云智能檢測技術(shù)的汽車自動裝車

在裝車期間，自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)算法通過動態(tài)點云采樣、去除離群點、坐標變換、掃描線歸集、車輛靜止/移動判斷等步驟，對車輛車體平面、落料區(qū)域、車前欄板、料位情況、裝載設(shè)備狀態(tài)等進行分析，結(jié)合定量倉或地磅數(shù)據(jù)綜合判斷設(shè)備下一步動作。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會自動關(guān)閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在上位機一鍵接管裝料操作。

在廠區(qū)現(xiàn)場發(fā)運業(yè)務(wù)信息化管理日漸成熟的當(dāng)下，自動裝車作為發(fā)運管理過程中的重要一環(huán)需要與其他過程有緊密的信息傳遞溝通，而車輛唯一性判斷是獲取該車輛預(yù)裝產(chǎn)品信息、防止車輛裝車作弊及裝車信息反饋的基礎(chǔ)。

目前的信息技術(shù)對貨運車輛的業(yè)務(wù)處理中，車牌號仍然作為車輛唯一身份識別的信息要素。然而，在水泥，礦區(qū)這種生產(chǎn)環(huán)境中，水泥粉末，煤塵等容易對車輛的車牌號造成污漬，由于車輛車牌號字符信息的缺失，傳統(tǒng)的車牌號識別系統(tǒng)就會失效。同時有部分不法司機會對車牌進行套牌、涂抹等，以逃避廠區(qū)對車輛的監(jiān)控和信息登記業(yè)務(wù)，傳統(tǒng)的車牌號系統(tǒng)即使正確的識別出車輛的車牌號信息，也是錯誤信息。

基于以上車輛識別問題，基于車臉識別查找正確車牌號碼的方法，可通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，精準的提取出車輛的車臉信息和車牌號信息存儲在數(shù)據(jù)庫中，然后在不同時間差和不同的區(qū)域，對每個車臉提取的信息后，再從保存的數(shù)據(jù)庫中查找是否有相同車臉信息的車輛。如果有車臉信息一樣的車輛，識別出該車輛真實的車牌號信息，與數(shù)據(jù)庫中的車牌號信息比對是否一樣，這樣，即使車輛的車牌號有污漬，貨車司機在廠區(qū)內(nèi)發(fā)生套牌、換牌等違法行為，都能夠通過這種方式正確判斷車輛真實的車牌號信息。